摆线针轮减速机 培训讲议摆线针轮减速机根据少齿差行星传动 原理设计而成的，行星轮（摆线轮） 轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针 齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮 产生与输入运动相反的低速自转运动 ，再通过W机构输出。 1.传动原理 原理图2.结构输入轴 端盖 针齿套 针齿销 针齿盖 输入轴 摆线轮 偏心套 轴承 销轴 销套 输出轴 机座 后盖 摆线针轮减速机主要结构 制动环3.1. B系列摆线针轮减速机 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 3. 3. 型号 型号3.2. X系列摆线针轮减速机 XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧
