3.1 计算机数控装置的概述（1学时） 3.2 数控装置的硬件结构（1学时） 3.3 数控装置的软件结构（1学时） 3.4 译码的软件设计基础（1学时） 3.5 插补原理（4学时） 3.6 补偿功能（1学时） 3.7 故障诊断功能和可编程控制器（1学时） 第三章 计算机数控装置 *3.5 插补原理 一 插补的基本概念； 二 插补方法的分类； 三 逐点比较法； 四 数字积分法； 五 数据采样法（时间分割法）； 六 插补算法中的速度处理。 Date五 数据采样插补 1 数据采样插补的基本原理 数据采样插补是根据编程的进 给速度，将轮廓曲线分割为插补采 样周期的进给段，即轮廓步长： 在每一插补周期中，插补程序被调 用一次，为下一周期计算出各坐标 轴应该行进的增长段(而不是单个脉 冲) x或y等，然后再计算出相 应插补点(动点)位置的坐标值。 Date1)数据采样插补中一个插补周期的进给量： 如在系统中，设F为程序编制中给定的速度指 令(单位为mmmin)，插补周期为8ms，则一个 插补周期的进给量l(微米)为： 4）数据采样插补 Date2)插补周期与精度、速度的关系 在直线插补中插补所形成
