机电一体化机械手设计说明书(共31页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电工程学院课程设计说明书（2014 /2015 学年第一学期）课程名称 ： 机电一体化课程设计 题 目 ： 工业机械手设计 专业班级 ： 11级机电七班 学生姓名 ： 王 岩 学 号： 指导教师 ： 赵喜敬 设计周数 ： 二 周 设计成绩 ： 2014年12月30日专心-专注-专业目 录第一章 工业机械手综述1.1工业机械手的发展概况工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可