精选优质文档-倾情为你奉上一、判断题(正确的打,错误的打)1机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。( x ) P42. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。( ) P103信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。( )P114自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。(x )P115产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。(x )6为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。(x )P217传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。(x )P218在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产