3-7 插补计算译码 刀补计算 速度处理 插补预处理 插补预处理的任务： 插补预处理为插补程序准 备好了刀具中心的速度、轨迹形状以及描述该轨迹 形状所必须的相关参数。 插补计算一、插补的概念 就是根据插补预处理提供的信息， 用一种简单快速的算法在刀具中心轨迹的起点和终点之 间实时计算出满足线形要求的若干中间点，以实现精确 的轨迹控制。 插补计算的任务： 插补的定义： 根据给定轮廓轨迹的曲线方程和进给速度 ，在轮廓的起点和终点中间，“插入或补上 ”轮廓轨迹各个中间点的坐标，这个过程称 为插补。 对于轮廓控制系统而言，插补功能是 最重要的功能。轮廓控制系统正是因为有 了插补功能，才能加工出各种形状复杂的 零件。可以说插补功能是轮廓控制系统的 本质特征。因此，插补算法的优劣，将直 接影响CNC 系统的性能指标。 插补计算各中间点坐标的具体计算 方法称为插补算法。二、评价插补算法的指标 根据轮廓控制对插补算法的要求，评价指标有： 1 、实时性指标 由于机床在运动过程中，插补程序必须 在有限的时间内，实时地算出各进给坐标轴 的位置或速度控制信息；而且每次插补计算 时间的长短将直接影响CNC 系统
