机械原理总复习 第一章 第一章 机构的组成与结构 机构的组成与结构 一、基本要求 一、基本要求 1 1 、机构的组成要素: 、机构的组成要素: 构件和运动副 构件和运动副 P9 P9 2 2 、 、 零件与构件 零件与构件(零件 (零件 制造单元 制造单元 构件 构件 运动单元) 运动单元) P9 P9 3 3 、 、 平面运动副的分类与表示方法 平面运动副的分类与表示方法 P10 P10 高副 高副(点或线接触) (点或线接触) 具有 具有2 2个自由度 个自由度1 1个约束 个约束( (如:齿轮副、凸轮副 如:齿轮副、凸轮副) ) 低副 低副(面接触) (面接触) 具有 具有1 1个自由度 个自由度2 2个约束(如:转动副、移动副) 个约束(如:转动副、移动副) 4 4 、读懂机构运动简图 、读懂机构运动简图 P1215 P1215 包括:构件和运动副的表示,机构的组成和动作原理分析,比例尺的含义 包括:构件和运动副的表示,机构的组成和动作原理分析,比例尺的含义 ( ( l l = =实际尺寸 实际尺寸/ /图示长度,如 图示长度,如: : l l = = 2.0mm/mm) )机