一、课程概述 1课程性质 机械类专业的一门专业基础课。 2课程内容 包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知 识。 3课程任务 学以致用。 绪论一、机器、机构、机械、构件和零件 1机器与机构 机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运 动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替 或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传 递运动和力的构件系统。 如自行车踏板由中心轴、轴承、链轮等零件驵成。机器与机构的区别 2机器的组成 动力部分(原动机）：把其他形式的能量转化成机械 能,以驱动机器各部件运动等。传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部 分的中间环节。 带传动 链传动 齿轮传动执行部分（工作部分）： 直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装 置的终端,其结构形式取决于机器的用途。 主轴 工作台控制部分：包括自动检测部分和自动控制部 分,其作用是显示和反映机器的运行 位置和状态,控制机器的正常运行和工 作.3零件与构件 零件机器及各种设备的基本组成单元，相互之间 没有相对运动，即机器的最小制造 单元。 构件机构（由许多具有确
