桥式起重机建模仿真桥小车 质 量 M =5 kg ，吊重质量m = 10 kg ，小车水平 位移x = 0 1. 25 m ，x 为小车水平速度，钢丝绳长度 l = 2 m ，F 为小车水平驱动力，小车与轨道摩擦因数 =0. 2 。
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