燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 细长杆作垂直于轴线方向的振动时，其主要变形形式 是梁的弯曲变形，通常称为横向振动或弯曲振动。 以y( x，t)表示梁的横向位 移，它是截面位置x和时间t 的二元函数；以f( x,t)表示作 用于梁上的单位长度的横向 力。 系统的参数：单位体积质量( x)，横截面积A( x)，弯 曲刚度EJ( x)，E为弹性模量，J( x)为横截面对垂直于x和 y轴且通过横截面形心轴的惯性矩。 3.4 梁的弯曲振动燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 假设：梁各截面的中心轴在同一平面内，且在此平面内 作弯曲振动，在振动过程中仍保持为平面；不计转动惯 量和剪切变形的影响；不考虑截面绕中心轴的转动。 取微段d x，如图所示， 用Q( x,t)表示剪切力， M( x,t)表示弯矩。 在铅直y方向的运动方 程为燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering,
