棘轮机构的组成，工作 棘轮机构的组成，工作 原理，类型和特点 原理，类型和特点 题目： 主讲人：王秀玲 组长：李宝莹 组员： 杨燕翎， 林泳娴，林飞鹏棘轮机构 棘轮机构 一 一 . . 机构组成 机构组成 二 二 . . 工作原理 工作原理 三 三 . . 类型及特点 类型及特点棘轮机构的基本结构 棘轮机构的基本结构 l l 棘轮机构由 棘轮机构由 主动摆杆 主动摆杆 、 、 棘爪 棘爪 、 、 棘轮 棘轮 、 、 止回棘爪 止回棘爪 和 和 机架 机架 组成。如图所示 组成。如图所示 l l 棘轮固联从 棘轮固联从 b b 动轴上，其 动轴上，其 轮齿分布在轮的外缘（也 轮齿分布在轮的外缘（也 可分布在内缘或端面）， 可分布在内缘或端面）， 主动件 主动件 空套在从动轴上， 空套在从动轴上， 并与驱动棘爪用转动副相 并与驱动棘爪用转动副相 联。 联。 棘轮 棘轮 的 的 工作原理 工作原理 如图所示，棘轮3固定在输 出轴上，原动件摇杆1空套在棘轮 轴上，可绕棘轮轴自由摆动。当摇 杆逆时针方向摆动时，止退棘爪4 阻止棘轮转动，铰链在摇杆上的棘 爪2在棘轮的齿背上滑过；当摇杆 顺时针方向
