综合实训项目1-步进电机的PLC控制 综合实训项目-步进电机的PLC控制 任务描述 1. 完成步进电机、输入按钮与PLC的系统连接 2. 编程实现步进电机的正向运转 3. 用两个按钮，实现0.001S步进控制和1S步进控制 4. 用两个开关，实现100步计数控制和10 步计数控制 5. 用一个按钮实现步进的正反转控制 2021/12/21综合实训项目1-步进电机的PLC控制 能力（技能）目标 知识目标 1.能给出步进电机控制系统的 功能描述 2.能画出PLC控制系统的输入输 出接线图 3.能写出输入输出的I/O表 4.能完成梯形图程序的编制 5.能写入软件验证程序的正确 性并运行 1.步进电机的结构与原理 2.基本输入输出指令 3.定时器指令、计数指令 4.高级指令（移位指令MOV和数 据传送指令SFTL/SFTR） 2021/12/21综合实训项目1-步进电机的PLC控制 步进电动机的工作原理与特点 步进电动机的工作原理与特点 原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位 移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度， 带动机械移动一小段距离。它的运动形式是步进式的。
