永磁电机及其控制原理 第二讲永磁直流电机第二讲永磁直流电机 l 1. 概述 永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似 只是永磁体取代其定子上的励磁系统 永磁体励磁不可调节 结构简单、体积小 广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域第二讲永磁直流电机 l 1. 磁极结构第二讲永磁直流电机 l 1.1 铝镍钴永 磁直流电机 磁极结构第二讲永磁直流电机 l 1.2 铁氧体永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机 l 1.3 稀土永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机 l 1.4 永磁直流电机复合磁极结构第二讲永磁直流电机 l 1.5 永磁直流电机电枢结构第二讲永磁直流电机 l 2. 永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似） 电枢电压方程： 感应电势： 电磁转矩： 电磁功率： 功率平衡方程： 转矩平衡方程：第二讲永磁直流电机 l 3. 永磁直流电机的工作特性 转速特性： 转矩特性：第二讲永磁直流电机 l 3. 永磁直流电机的工作特性 机械特性：第二讲永磁直流电机 l 4. 永磁直流电机调速 电枢回路串电阻调速：第二讲永磁直流电机 l 4. 永磁直流电机调速 调压调速：第二讲永磁直流电机 l 4
