湖南工业大学 滑模变结构控制基本理论 变结构控制: 采用一个切换函数作为决策规则来实现闭环系统结构的切 换，从而更好地利用切换前后不同系统的性能。 滑模变结构控制: 一种特殊的变结构控制，它利用变结构控制器，在有限 时间内将系统状态从初始状态驱动到并维持在切换函数所决 定的一个超平面上。 到达过程: 到达超平面; 滑模运动: 超平面称为滑模 面，系统在滑模面上的运动 就称为滑模运动。 1湖南工业大学 滑模变结构控制基本理论 提出: 滑模变结构控制是前苏联Emelyanov 、Utkin 和Itkin等学者在上 世纪六十年代初提出一种非线性控制。 优点: 不变性因而在滑模面上运动时系统具有比鲁棒性更加优越的不变性。 简单算法简单，易于工程实现。 领域: 从最初的控制领域扩展到了状态观测器、系统辨识等新的领域，而近年 来在故障诊断领域的应用，更是为滑模变结构理论的发展带来了新的生 机。 ( 滑模变结构控制在故障诊断的应用发表文献较少，国外代表作者 Edwards C ,Leicester University,U.K. ；国内代表作者姜斌，南京航空大学。 ) 对象: 研究对象已涉及到离散系
