激光陀螺仪的基本工作原理 主要特点及其应用情况 控制工程与科学 BIT 一、激光陀螺仪 的结构和工作原理 二、激光陀螺仪 的特点 三、激光陀螺仪需要突破的主要技术原理 四、激光陀螺仪的用途 五、激光陀螺仪的影响(1) 动态 范围宽 ,测 量角速度范围 可达0.001400 /s (2) 启动 快,瞬时 启动 ; (3) 反应 迅速,瞬时 反应 ; (4) 性能稳 定,对 加速度和振动 不敏感,可承受较 大过载 ; (5) 数字式输 出,便于和计 算机联 接; (6) 结 构简单 ,便于自检 ; (7) 系统设计 灵活; (8) 可靠性高,运行寿命长 。 与机械陀螺相比,光学陀螺的优 点: 激光陀螺仪一、激光陀螺仪 的结构和工作原理 激光陀螺仪 萨格纳克效应概述 1913年萨格纳克发明了一 种可以旋转的环形干涉仪。将同 一光源发出的一束光分解为两束 ,让它们在同一个环路内沿相反 方向循行一周后会合,然后在屏 幕上产生干涉,当在环路平面内 有旋转角速度时,屏幕上的干涉 条纹将会发生移动,这就是萨格 纳克效应。一、激光陀螺仪 的结构和工作原理 激光陀螺仪 激光陀螺仪的原理是利用光程差来 测