烟羽模型的建立 烟羽模型的构建是为移动机器人主动嗅觉研究而服务 的。移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源于上个世纪 90 年代欧美和日本一些发达的国家，距今只有十几年的历 史，但受到了广大专家和学者的关注。它集成了智能技术 传感器及信息处理技术 仿生学 控制科学、计算机科 学 流体力学等多种学科的知识。主动嗅觉可以主动对目 标化学物质感知并确定其位置，在环境监测 灾难营救、 危险物品泄漏检测和大型工厂仓库保安等方面具有重要的研 究意义和潜在的应用前景。但是机器人主动嗅觉的研究受硬 件和外界环境的影响较大，这很不利于其发展，再考虑到其 成本问题，能够建立一个合理的研究模型就显得很有必要了 ，而烟羽模型的构建正是此模型研究的前提，这也就说明了 构建一个合理烟羽模型的意义所在。烟羽模型的构建 本文主要就是讲述烟羽模型的构建及其简单处理的一些问 题。全文可分为三个部分： 一、模型网格的构建 二、生成烟羽 三、烟羽模型的后期数据处理一、模型网格的构建 1、使用的软件简单介绍 网格的构建所需要的软件是GAMBIT，它是为了帮助分析者和设计者 建立并网格化计算流体力学（CFD）模型和其它科学应用而设
