第六章 点的运动学 第七章 刚体的简单运动 第八章 点的合成运动 第九章 刚体的平面运动 1 71 刚体的平行移动 72 刚体绕定轴的转动 73 转动刚体内各点的速度与加速度 74 轮系的传动比 75 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 第七章 刚体的简单运动 2 一.刚体平动的定义: 如果在物体内任取一条直线，在运动过程中这条直线 始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称 平动。 71刚体的平行移动(平动) 3OB作定轴转动 CD作平动 AB、凸轮均作平动 影片：702 影片：701 4二.刚体平动时内部各点的轨迹、速度和加速度 5结论： 当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相 同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相 同。 因此，研究刚体的平动，可以归结为研究 刚体内任一点（如质心）的运动。 6二.转角和转动方程 -转角,单位弧度(rad) f(t)-为转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负 一.刚体绕定轴转动的特征及其简化 当刚体运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动 ，则这种运动称为刚体绕定轴的转动，简称刚体的转动 。通
