转 转 动 动 惯 惯 量 量 西北工业大学 西北工业大学 支希哲 支希哲 朱西平 朱西平 侯美丽 侯美丽 动 力 学 转 动 惯 量转 转 动 动 惯 惯 量 量 5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 4 刚体对任意轴的转动惯量 3 转动惯量的平行轴定理 2 简单形状匀质刚体的转动惯量 1 转动惯量的概念 动 动 力 力 学 学 目录 转 动 惯 量转 转 动 动 惯 惯 量 量 1 转动惯量的概念 转动惯量的概 念 回转半 径 转动惯量的一般表达式 极转动惯量 转 动 惯 量转 转 动 动 惯 惯 量 量 1.转动惯量的概念 刚体对轴z的转动惯量，是刚体内所有各点的质量与其对该轴的 转动半径的平方的乘积的总和（如图1）。 可见，转动惯量永远是正值。 可以表示为 图 1 x y z A O r z x y z r z 影响转动惯量大小的因素。 整个刚体质量的大小。 刚体各部分的质量分布。 转轴的位置。 对于质量连续分布刚体： 1 转动惯量的概念转 转 动 动 惯 惯 量 量 所以，当谈到刚体的转动惯量时，应指出它 是对哪个轴来说的。 在国际单位制中，转动惯量的常用单位是kgm 2
