理论力学 1 第六章 刚体的简单运动理论力学 2理论力学 3 6-刚体的平行移动 1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置， 这种运动称为平行移动，简称平移。理论力学 4 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持 和自身平行 刚体平动理论力学 5 A B o 1 o 2理论力学 6理论力学 7理论力学 8 3.速度和加速度分布 刚体平移点的运动 2.运动方程 因为 所以 结论：刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。 结论：刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。理论力学 9 例 例 : : 已知： 已知：OA OA l l； ； t t， ，求 求 ： ：T T型杆的 型杆的速度和加速度。 速度和加速度。 O A B C 解： 解：T T型杆作平动，建立图示坐 型杆作平动，建立图示坐 标系，取 标系，取M M点为研究。 点为研究。 x M理论力学 10理论力学 11 6-2 刚体绕定轴的转动 2.运动方程 转轴 ：两点连线 1.定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为 刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad)理论力学 1
