精选优质文档-倾情为你奉上 毕业教学环节成果（2012 届）题 目 智能小车速度测量控制系统设计学 院 信息工程学院 专 业 电气自动化技术 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2012年5月17日专心-专注-专业目 录智能小车速度测量控制系统设计信息工程学院电气自动化专业 摘要: 智能小车以STC12C5410AD单片机为控制核心，L298芯片作为双电机驱动模块，由单片机输出PWM控制电机转速，通过光电编码器检测脉
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