精选优质文档-倾情为你奉上1图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度=42mm，=78mm，=75mm，=108mm。要求(1) 试确定该机构为何种机构；(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角，此机构的极位夹角，并确定行程速比系数K(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角；(4) 试分析此机构有无死点位置。图11 【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K和最小传动角问题。解：(1)由已知条件知最短杆为AB连架杆，最长杆为AD杆，因故AB杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。(2)当原动件曲柄AB与连杆BC两次共线时，摇杆CD处于两极限位置。适当选取长度比例尺，作出摇杆CD处于两极限位置时的机构位置图AB1C1D和AB2C2D，由图中量得=70，=16，可求得(3) 当原动件曲柄AB与机架AD两次共线时，是最小传动角可能出
