自动控制原理试题及答案(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程教学大纲编号： 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号： 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一（13分）简答题1. 试举一例负反馈控制的基本原理。（要求画出方框图）2. 写出PID控制律的数学表达式；3. 系统的开环对数幅频率特性的中频段反映了控制系统的什么性能？通常应如何设置？4. 为什么要建系统的数学模型？常用的系统数学模型有哪些？（至少三种）。二（10分）选择题 1线性系统的传递函数与系统的（ ）