精选优质文档-倾情为你奉上摘 要随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，而超声测距是一种非接触式的检测方式，与其他方法相比，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下被测物的测试有一定的适应能力。在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别、倒车雷达、建筑工地以及一些工业现场等方面有广泛的应用，特别是在空气测距方面的应用。因空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也比其他方法更高，而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。利用超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面能达到工业实用的要求等优点，本设计基于单片机AT89S52介绍了一种有实用价值的高精度测距方法本测距系统采用超声波渡越时间检测法。其原理为:检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介质的传播到接收器的时间，即渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘，就是声波传输的距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时单片机开始
