转子绕线机控制系统的滞后校正设计(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课 程 设 计课程设计任务书学生姓名：化学院 题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数为: 要求系统的静态速度误差系数，相位裕度 。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统的伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。2、 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。3、 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。4、 用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。5、 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和