励磁自动控制系统的动态特性 上海交通大学 电气工程系电力系统 自动装置原理 励磁控制系统的传递函数 v 时间响应曲线 ：上升时间 ：超调量 ：瞬态响应峰值时间 ：调整时间电力系统 自动装置原理 励磁机励磁磁链 励磁机励磁电阻 励磁机励磁电流 励磁控制系统的传递函数 v 他励直流励磁机的传递函数 磁链与磁通的关系 对应不同的运行点，采用饱和系数S E 来 表达i EE 与u EE 之间的非线性关系。电力系统 自动装置原理 励磁控制系统的传递函数 拉氏变换之 令 一阶惯性环节电力系统 自动装置原理 v 交流励磁机 励磁控制系统的传递函数 可推导出 交流励磁机 AC-I 模型电力系统 自动装置原理 v 励磁调节器各单元传递函数 励磁控制系统的传递函数 1. 测量比较单元： 2. 综合放大单元，一阶惯性环节： 限幅环节 3. 功率放大单元： 为纯滞后环节电力系统 自动装置原理 v 同步发电机传递函数 v 励磁- 系统总传递函数 励磁控制系统的传递函数 一阶惯性：电力系统 自动装置原理 励磁自动控制系统的稳定性 v 励磁系统稳定性计算 求系统的开环传递函数，求开环极点 计算以下量，以确定根轨迹的
