论文题目： 专 业： 答辩人： 导 师： 2012年5月31日 硕士学位论文答辩 报告提纲 1 课题背景及研究意义 2 永磁同步电机电气参数在线辨识 3 死区对电气参数辨识的影响及补偿方法 4 永磁同步电机机械参数在线辨识 5 总结和展望课题背景及研究意义 随着伺服技术的发展，利用电力电子器件和DSP芯片来控制的永磁同 步电机（PMSM）驱动系统应用越来越广泛。如雷达伺服、家电设备 、交通运输、办公自动化、以及电动医疗领域等。 1课题背景及研究意义 随着永磁同步电机驱动系统应用领域不断扩大，对其提出 的性能要求也在不断地提高：高的跟踪精度、快速的跟踪能 力、良好的鲁棒性等； 为了达到这些性能要求，国内外学者提出了许多先进控制 策略，大多控制策略都是依赖于准确的电机参数； 精确的电机参数是进行整个控制系统设计、系统稳定性分 析及半实物仿真的重要基础； 1课题背景及研究意义 电机电气参数一般从电机铭牌上获得，电机铭牌参数是离 线测试得到的，且伴随着工作环境、运行状况的变化及电机 老化，电机实际参数值会不同程度地发生变化。因此电气参 数在线辨识具有重要意义。 在PMSM驱动系统的应用过程中，
