视频监控运动目标分片跟踪 报告内容 1 2 3 4 马尔可夫随机场分割 全局运动估计 车辆检测与跟踪 5 图像超分辨率重建动态场景的运动检测 视频图像中的目标检测与跟踪，是计算机视觉的基础课题， 同时具有广泛的应用价值。 依照目标与摄像头之间的关系 依照目标与摄像头之间的关系： 静态场景 目标检测相对简单，研究渐趋成熟 动态场景 相对复杂，成为当前研究领域的热点 静态场景帧差的一个例子视频序列运动检测 视频序列运动检测 对于动态场景，由于目标与摄像头之间存在复杂的 对于动态场景，由于目标与摄像头之间存在复杂的 相对运动，运动检测富有挑战性。传统的帧差方法 相对运动，运动检测富有挑战性。传统的帧差方法 已经不再适用，如何能对全局的运动进行估计和补 已经不再适用，如何能对全局的运动进行估计和补 偿，成为问题的关键。 偿，成为问题的关键。 第一帧 第一帧 帧差图像 帧差图像解决思路 要检测动态场景中的运动目标，关键在于对场景的 运动进行估计，通过估计出的运动参数补偿其运动 ，最后使用帧差法得到运动目标。 提取特征点 特征点匹配 最小二乘求 运动参数 提取特征点 前一帧图像 后一帧图像 运动补
