PMSM 的问题 n 控制比直流伺服电机要复杂的多； n 要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以 测量d-q 坐标系的旋转角； n 反电势必须是正弦波的，这对电机设计及制造 工艺提出了较高的要求。 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流3.3 无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC ） 1 、无刷直流电动机结构 2 、无刷直流电动机工作原理 3 、力矩和速度的控制 4 、PWM 控制技术1. 结构 n 由定子、转子、检测转子磁极位置的传感器及换 相电路组成 。 n 定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式 。 n 定子绕组多采用三相并以星形方式连接 。n 将永磁体贴装在非导磁材料表面或镶嵌在其内构成 。 n 大部分BLDC 采用表面安装方式。 n 多为2 到3 对极的。 n 磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如銣 铁硼等 n 结构上BLDC 与PMSM 有些相似，但有两点不同： BLDC 的转 子磁极经专门 的磁路设计 ，可获 得梯形波的 气隙磁场 。而 PMSM 的气隙磁场 是正弦波的。 B
