机器人应用技术 大连职业技术学院 董春利 13804090490 QQ：958385645 实训楼414ACompiled by: Dong Chunli 课前提问 1. 机器人行走机构有哪些部分组成？主要作用有哪些？ 2. 机器人行走机构有哪几类？各有什么特点？ 3. 车轮式行走机构有几种轮行？取决于哪些因素？ 4. 车轮式行走机构的轮数有哪几种？ 5. 四轮式机构的驱动和转向方式有哪几种？ 6. 车轮式行走机构能否实现上楼梯？如何实现？ 7. 履带式行走机构有哪些部分组成？ 8. 履带式行走机构的形状有几种？ 9. 履带式行走机构与车轮式行走机构比较有什么优势和劣势？ 10. 足式行走机构与履带式行走机构比较有什么优势和劣势？ 11. 足的数目有哪些种类？足的配置有哪些种类？ 12. 足的主平面安排有哪几类？ 13. 足的几何构型有哪几类？ 14. 足的相对方位有哪几类？ 机器人应用技术 第四章 机器人的驱动系统 4.1 机器人的驱动系统概述 4.2 电动机及其特性 4.3 液压驱动系统及其特性 4.4 气压驱动系统及其特性 机器人应用技术 4.1 机器人的驱动系统概述 一、驱动
