q q 第一节 第一节 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 q q 第二节 第二节 自动控制系统的方块图 自动控制系统的方块图 q q 第三节 第三节 过渡过程和品质指标 过渡过程和品质指标 第七章 自动控制系统概述 第一节 第一节 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 进 料 口 执 行 器 变 送 器 调 调 节 节 器 器 一、人工控制与自动控制 一、人工控制与自动控制进 料 口 执 行 器 变 送 器 调 调 节 节 器 器 进 料 口 执 行 器 变 送 器 控 控 制 制 站 站液位自动控制系统示意图 液位自动控制系统工艺控制流程图 变送器 控制器 给定值 LT LIC 203二、控制系统的 二、控制系统的 4 4 个基本环节 个基本环节 被控对象 被控对象 检测仪表 检测仪表 ( ( 测量变送环节 测量变送环节 ) ) 控制器 控制器 执行器 执行器 三、常用术语 三、常用术语 （ （ 1 1 ） ） 被控对象 被控对象 ： ：需要实现控制的设备、机械或生 产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量：对象内要求保持一定数值（或按 某一规律变化）的物理量称为被控变
