机器人应用技术 大连职业技术学院 董春利 13804090490 QQ：958385645 实训楼414ACompiledby:DongChunli 复习 1. 机器人的主要控制方式和编程方式 2. 顺序控制形式的特点 3. 示教编程的特点 4. 什么是直接示教 5. 什么是示教盒示教 6. 示教盒示教方式编程的缺点 7. 离线编程的特点 8. 机器人编程语言主要用于哪些类型的 机器人？ 9. 机器人语言的编程要求有哪些？ 10. 机器人编程语言的特点？ 11. 机器人编程语言的分类？ 12. 什么是动作级语言 13. 什么是关节级编程 14. 什么是末端执行器级编程 15. 什么是对象级语言 16. 对象级语言的特点 17. 什么是任务级语言 18. 机器人语言的特征 19. 机器人语言指令集包括哪些 20. 机器人编程语言基本特性有哪些？ 21. 机器人编程语言基本功能有哪些？ 机器人应用技术 第八章 工业机器人及其应用 第一节 工业机器人概述 第二节 焊接机器人 第三节 搬运机器人 第四节 喷涂机器人 第五节 装配机器人Compiledby:DongChunli 第一节工业机器
