物流设施与设备 1 第十一章物流智能装备与技术本章要点 p11.1 自动导引车 p11.2 物流机器人 p11.3 智能物流系统 p 本章 小结 p 习题学习目标 p 知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌 握自动导引车的工作原理。 p 能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车 。11.1自动导引车 11.1.1自动导引车概述 一、自动导引车含义 p 自动导引车（Automatic Guided Vehicle ，简称 AGV ）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现 代化的先进物料搬运装备。 p 中华人民共和国国家标准物流术语定义 自动导引车（AGV ）为：能够自动行驶到指定地 点的无轨搬运车辆。二、自动导引车的分类 p 按导引方式分类 p 外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、 光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置 检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整 导引行走方向。 p 自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车 体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比 较，自动计算并调整路径。按控制方式分类 p 智能型：车载计算机，自动导引车自 动选择最佳路线完成指定的任
