第2章 液压流体力学基础 2.1 液压油 2.2 液体静力学 2.3 液体动力学 2.4 管道中液流的特性 2.5 孔口和缝隙流量 2.6 空穴现象和液压冲击 流体力学是研究流体平衡与运动规律的一 门学科。流体是液体和气体的总称。它们 的共同特点是质点间的凝聚力很小，没有 一定的形状，易流动，因而可以通过管道 系统作为传递能量的工作介质；其不同点 在于气体可压缩，而液体几乎不可压缩。 液压传动是以液体为工作介质来传递能量 和进行能量转换的。 因此，了解液体的基本性质，掌握液体静 止和运动的主要力学规律，对于正确理解 液压传动的基本原理以及合理设计和使用 液压系统是十分必要的。 本章将主要叙述液压油的性质以及对液压 油的要求和选用等内容，并将着重阐述液 体静力学和动力学的几个重要方程式。2.1 液压油 液压油是液压系统的工作介质，是不可缺 少的组成部分，其主要作用是完成能量的 转换和传递，此外，还有润滑、冷却、防 锈、减少磨损和摩擦等作用。液压系统工 作的可靠性在很大程度上取决于液压油。 在研究液压流体力学之前。 首先了解一下液压油。 2.1.1 液压油的性质 1.密度 单位体积液体的
