刚体运动随处可见,摩天轮是一种具有水平转轴、能在铅垂平面内回 转的装置。轮盘和座舱的运动各有什么样的特点?如何描述? 第3章 刚体力学基础 “伦敦眼”（高135米） 坐落在伦敦泰晤士河畔，是伦敦的地标性建筑。 一. 刚体 特殊的质点系， 理想化模型 形状和体积不变化 二. 自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数 物体的自由度数 s O i = 1 x y z O ( x , y , z ) i = 3 i = 2 x y z O i = 3+2+1= 6 当刚体的运动受到某些限制 自由度减少 3.1 刚体运动概述三. 刚体的平动 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自 身平行 刚体平动 平动的特点: 刚体中各质点的运动情况相同. 结论： 刚体的平动可归结为质点运动.一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m， 供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴均速转动 ，转速为0.1 r/min。 例 解 求 吊箱底部A点的轨迹及A点的速度和加速度的大小。 吊箱平动讨论：.3.2 刚体定轴转动的运动学规律 主要内容： 1. 描述刚体定轴转动的物理量 2. 定轴
