第4章 平面机构的力分析 第一节 机构力分析的任务、目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 运动副中摩擦力的确定 第四节 不考虑摩擦时机构的力分析 第五节 考虑摩擦力时机构的力分析 机械原理 Northwest A 3)从外力全部已知的构件开始,用力图法对全部外力已知 的一个构件或构件组计算其运动副反力,通过力多边形计 算构件的平衡力及其所作用的构件的运动副中的反力.第四章 平面机构的力分析 Northwest A 2)当一个或一组构件处于平衡状态时,作用在其上的所有 外力对任意点之矩的和为零。第四章 平面机构的力分析 Northwest A&F University 二、机构的动态静力分析: 例题1:在如图所示的曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸，曲 柄1绕其转动中心A的转动惯量为JA（质心S1与A点重合）， 连杆2的重量G2，转动惯量JS2（质心S2在杆BC的1/2处）， 滑块3的重量G3（质心S3在C处）。原动件1以角速度1和 角加速度1顺时针方向回转,作用于滑块3上C点的生产阻 力为F,各运动副的摩擦忽略不计。求机构在图示位置时各 运动副中的反力以及需要加在构件1上的平衡
