STDU DYNAMICS OF STRUCTURES Prof. Lanhe Wu Shijiazhuang Tiedao Univ. Dynamics of StructuresSTDU DYNAMICS OF STRUCTURES v第四章 连续系统的振动 具有连续分布的质量和弹簧系统称作连续系统或分布 质量系统。连续系统具有无限多个自由度,其动力学 方程为偏微分方程,只对一些简单情形才能求得精确 解。对于复杂的连续系统则必须利用各种近似方法简 化为离散系统求解。 本章先讨论以杆的纵向振动为代表的一类振动以及 梁的横向振动,以掌握连续系统振动的一般规律, 然后介绍工程中常用的几种近似方法,包括集中质 量法、假设模态法、模态综合法和有限元法。本章 材料均为理想线弹性体,即材料为均匀的和各向同 性的,且在弹性范围内服从胡克定律STDU DYNAMICS OF STRUCTURES 4.1 一维波动方程 基本假设: 考虑图示均质直杆 1.所有连续体均为线性弹性体 2.材料均匀连续且各向同性 3.体系的振动变形都是微小变形 一.动力学方程 1.杆的纵向振动 设 弹性模量为 横截面积为 材