上一页 目录 下一页 返回 2 F 教学目标 介绍Matlab 在动力学与振动中的应用，分 别用于轨迹，单自由度和多自由度线性与非线 性系统的自由振动和强迫振动的分析。 F 学习要求 能够运用Matlab 基本原理，对物体的运动轨迹和 单自由度系统进行简单的动力学分析。上一页 目录 下一页 返回 3 目录 6.1轨迹 6.2单自由度系统 6.3多自由度系统 习题上一页 目录 下一页 返回 4 6.1轨迹 举例说明: 重力场中有两个物体,其中质量为m2 的物体固定, 而质量为m1 的物体绕m2 做平面圆周运动.做圆周运动的m1 物 体的轨道半径用变量r 表示,角度用变量a表示. m2 m1 a r上一页 目录 下一页 返回 5 6.1轨迹 例6.1：卫星绕地球转动时，m2 等于地球的质量，m1 等于 卫星的质量，r 为卫星球心与地球球心间的距离。其运动轨迹 由下列方程组决定： 式中：，其中t 是时间变量，p 为物体在地球表面做 圆周运动的周期。在地球表面，r=6.373x106m 。上一页 目录 下一页 返回 6 6.1轨迹 用龙格 库塔法可以实现求解： 引入新状态变量：上一页 目录 下
