第七章 第七章 水深测量及海底地形测量 水深测量及海底地形测量 Sounding & Underwater Topographic Survey Sounding & Underwater Topographic Survey本 本 章 章 内 内 容 容 | 概述 | 回声测深原理 | 多波束测深系统 | 高分辨率测深侧扫声纳 | 基于水下机器人的水下地形测量 | 机载激光测深（LIDAR ） | 测线布设 | 测深精度 | 水位改正 | 测量数据质量与管理 | 海底地形成图 | 思考题 海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆 地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大 陆架和大洋三种海底地形。特点是测量内容多，精度要求高 ，显示内容详细。 水深测量经历了如下几个发展阶段： 测绳重锤测量（点测量） 单频单波束测深（点测量） 双频单波束测深（点测量） 多波束测深（面测量） 机载激光测深（面测量） 水下地形测量的发展与其测深手段的不断完善是 紧密相关的。 7.1 概 述单频单波束测深（点测量） 安装在测量船下的发射机换能器 ，垂直向水下发射一定频率的声 波脉冲，以声速
