第9章 无线传感器网络应用开发9.1无线传感器网络硬件平台 9.1.1无线传感器网络硬件结构及分类 无线传感器网络中主要涉及三类硬件平台：传感器节点 (Sensor Node)、汇聚节点(又称基站、网关节点、Sink节点)及管 理结点，如图9-1所示。另外，在无线传感器网络的设计、调试、 部署等过程中还会用到一些辅助设备，比如编程器、仿真器等。 图9-1无线传感器网络的宏观系统架构 1传感器节点 传感器节点其结构如图9-2所示。 9.1.1无线传感器网络硬件结构及分类 2汇聚节点 汇聚节点实现两个通信网络之间 数据的交换，其结构如图9-3所示。 3管理结点 管理结点由图9-3模块组成。9.1.2网络结点的硬件开发 1硬件系统的设计特点和要求 设计传感器网络的硬件结点需从以下方面 考虑： (1)微型化 (2)扩展性和灵活性 (3)稳定性和安全性 (4)低成本 (5)低功耗 2硬件系统的设计内容 传感器网络设计的主要内容在于传感器网 络结点。传感器结点的基本硬件模块组成如 图9-5所示 。 图9-5无线传感网络结点的结构络组成9.1.3传感器结点的模块化设计 1数据处理模块 对于数据处理模
