第七章CBTC系统第一节LCF-300型CBTC系统中国轨道交通技术展交控科技亦庄线 照片，2010年11月18日车载ATO设备 车载ATP3取2设备 地面ATP安全计算 机（2乘2取2）设备测速传感器 轨旁辅助定位系统 定位及点式后备模式 基于波导管的地车 无线通信设备 基于自由波的地车无线通信设备 ATP/ATO由交控科技研制，ATS和计算机联锁由卡斯柯公 司研制 LCF-300型CBTC系统地面设备包括：ZC子系统、用于定位 及点式后备模式的应答器设备 LCF-300型CBTC系统车载设备包括(VOBC)：车载ATP子系 统、车载ATO子系统、车载无线设备一、 ZC（区域控制）子系统 ZC子系统是CBTC系统中ATP的轨旁部分，主要负责根 据列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁 设备提供的占用/空闲信息，为其控制范围内生成移动授 权。 地面ATP安全计算机（2乘2 取2）设备二、VOBC子系统 车载子系统如图P390 7-39车载设备构成 第二节西门子CBTC系统应用于广州地铁4、5号线，北京地铁10号线、南京地 铁2号线、上海地铁8号线等等。 广州1、2，南京地铁1号
