第三章 刚体的定轴转动3-0 第三章教学基本要求 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 第三章 第三章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动教学基本要求 教学基本要求 一、掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念. 二、掌握力对固定转轴的力矩的计算方法，了解转动惯量的概 念 三、理解刚体定轴转动的动能定理和刚体服从质点组的功能转 换关系. 四、理解刚体定轴转动定律. 五、理解角动量的概念, 理解刚体定轴转动的角动量守恒定律 . 七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转 动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题. 六、会计算力矩的功 (只限于恒定力矩的功) 、定轴转动刚体的 转动动能和对轴的角动量. 八、能综合应用守恒定律求解质点刚体系统的简单动力学问题. 明确选择分析解决质点刚体系统力学问题规律时的优先考虑顺序 . 3-1 3-1 刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能定理 和转动定律 和转动定律 预习要点 1. 注意描述刚体定轴转动的运动学方法. 2. 阅读附录1中矢量乘法. 力对转轴的力矩如何计算? 3
