第二章 过程建模和检测控制仪表 本章主要内容 1. 过程机理分析建模 2. 过程试验建模 3. 过程变量检测及变送 4. 成分分析仪表 5. 过程参数采集 6. 过程控制仪表 1 第二章 过程建模和检测控制仪表 2.1 过程建模 为了很好的控制一个过程，需要知道当控制量 变化时，被控量如何变化，向哪个方向改变，并 最终改变多少；被控量的变化需要经历多长时间 ，变化规律等。这些均依赖于过程的数学模型。 因此，一个过程控制系统的优劣，主要取决于对 生产过程的了解和建立过程的数学模型。 过程数学模型是过程控制系统设计分析和应用 的重要资料。研究过程建模对于实现生产过程自 动化具有十分重要的意义。 2 2.1 过程建模 2.1.1 基本概念 1. 概述 （1）被控过程被控制的生产工艺设备（加热炉、贮 罐） （2）数学模型被控过程在各输入量（控制量、扰动 量）作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的 数学表达式。 非参数模型：曲线表示的。如阶跃响应曲线等。 参数模型：用数学方程式或函数表示的。 32.1.1 基本概念 （3）常用的数学模型： 连续：微分方程、传递函数、状态方程 离散：差分方
