第二章 加工设备自动化第二章 加工设备自动化 加工设备自动化的方法及分类 设备自动化的控制方式 自动线实现加工设备自动化的方法 专能的自动或半自动加工设备 通用加工设备的自动化改装 设计制造专用的自动化加工设备 采用数控加工设备通用设备的自动化生产线改造 精度和刚度 减少投资 可靠性 当今我国的自动化制造问题 机械加工设备是机械制造生产线的基本单元，缩 短辅助时间是提高生产效率的重要途径 生产率Q （件/min） 工作循环时间t g （min）单个工件的工作循环时间 t g生产率Q（件/min）机床生产曲线切削时间和空程时间之间的制约 成熟的生产工艺 新工艺 提高生产效率有限 减少空程时间 提高生产效率 切削时间较长 必须 自动化 自动化自动化设备分类 全（半）自动单机 组合机床 自动线（TL） 数控机床（CNC) 柔性制造单元自动控制的构成 传递及转换机构 执行机构 指令存储装置 指令控制装置 自动化的控制方式自动控制方式 分散控制 集中控制 开环控制 闭环控制 程序控制 数字控制 计算机控制电气控制 电气控制系统工作循环的表示方法： 工作循环图主要用于表示组合机床单机的工 作循环；
