第二章 第二章 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-6 线性系统稳态误差的计算 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析3-1 3-1 系统时间响应的性能指标 系统时间响应的性能指标一、动态和稳态过程 3、动态过程（过渡过程或瞬态过程）：系统在典型 信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的 过程。 4、稳态过程：系统在典型信号作用下，当时间t趋 向无穷时，系统输出量的表现形式。 1、典型输入信号：单位阶跃、单位斜坡、单位脉 冲、单位加速度、正弦等 2、系统的时间响应，由动态过程和稳态过程两部分 组成 与此对应，性能指标分为动态性能指标和稳态性能 指标h(t) t 时间t r 上 升 峰值时间t p A B 超调量% = A B 100% 动态性能指标定义1 h(t) t 调节时间t s h(t) t 时间t r 上 升 峰值时间t p A B 超调量% = A B 100% 调节时间t sh(t) t 上升时间t r 调节时间 t s 动态性能指标定义21、延迟时间t
