1 刚体的平行移动 4 轮系的传动比 5 以矢积表示点的速度和加速度 第六章 刚体的简单运动 2 刚体绕定轴的转动 3 转动刚体内各点的速度和加速度例 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺 寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的位 置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式, 确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 是指刚体的平行 移动和转动 简单运动OB作定轴转动 CD作平动 AB、凸轮均作平动例 AB在运动中方向和大小始终不变 它的轨迹 可以是直线 可以是曲线一、 刚体平动的定义 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不 变。具有这种特征的刚体运动称为刚体的平行移动，简称 平动。 6-1 刚体的平行移动二、 刚体平动的运动特征 设刚体做平动，如图所示。 在刚体内任选两点A和B，令点 A的矢径为r A ，点B的矢径为r B 。 由图可知 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都 一样。 即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。上式两边同时对时间求一阶和二阶导数，有 即 结论：当刚体作平动时，其上各点的轨迹形状相同
