第六章 第六章 简 单 控 制 系 统基本要求 基本要求 1 1 了解简单控制系统的结构、组成及作用。 了解简单控制系统的结构、组成及作用。 2 2 掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择 掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择 的一般原则。 的一般原则。 3 3 了解各种基本控制规律的特点及应用场合。 了解各种基本控制规律的特点及应用场合。 4 4 掌握控制器正、反作用确定的方法。 掌握控制器正、反作用确定的方法。 5 5 掌握控制器参数工程整定的方法。 掌握控制器参数工程整定的方法。第一节 简单控制系统的结构与组成 简单控制系统（单回路控制系统）是指由一个被控对象、一个测量 变送器、一个调节器和一个执行器（控制阀）所组成的闭环控制系统。简单控制系统实例 简单控制系统实例 液位控制系统 压力控制系统 温度控制系统 共同特点，它们都包含有一个被控对象（由工业设备及相关的管道组 共同特点，它们都包含有一个被控对象（由工业设备及相关的管道组 成）、一个测量变送器、一个执行装置、一个调节器，采用负反馈控制原 成）、一个测量变送器、一个执行装置、一个调节器，采用负反馈控制原 理，克服扰动
