机械制造装备设计 大连理工大学 冯辛安 主编 主讲 制造教研室 储开宇 学时 56第四章 工业机器人的设计 ( (一 一) )机器人的定义 机器人的定义 q机器人是二十世纪出现的新名词，可以广义地把机器 人理解为模仿人的机器。随着机器人的发展，其模仿 人的能力逐步在提高。 q工业机器人是用于生产的机器人。本世纪20年代出现 了一种附属在自动机、自动线上，代替人传递和装卸 工件的机械手。40年代出现了由作业者直接控制的半 自动化操作机，60年代出现了可以自动控制的实现多 种操作的工业机器人。 q工业机器人发展非常迅速，模仿人的能力越来越强， 已经开始出现具有学习和推理能力的智能机器人。 4.1.1 工业机器人及工作原理q从模仿能力意义上来看，也可以把机械手、操作机和工 业机器人统称为“工业机器人”。 q目前世界各国对机器人还没有一个统一的定义。 q我国国家标准GBT1264390将工业机器人定义为“是 一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操 作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作 业”。 q将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在 空间抓放物体或进行其它操作的
