自动控制原理 复习大纲 1课程考核标准 考核内容 分数 百分比 平时成绩 作业、课堂表现 10 10% 实验 10 10% 考勤 10 10% 期末考试 70 70% 期末考试为闭卷,有四种题型: 填空20%、选择20% 、简答题30%、计算题30% 2目录 n第一章 自动控制系统的基本控制形式(2种)、基本组成(4部分)、基 本信号(5种)考察方式:填空题、综合题 性能指标(稳、准、快)考察方式:填空题、综合题 n第二章 线性系统数学模型的形式微分方程、传递函数、结构图 考察 方式:填空题 传递函数的定义 考察方式:填空题 典型环节的传递函数 考察方式:填空题 RC、RLC电路的传递函数 考察方式:综合题 结构图串联、并联、反馈的等效变换 考察方式:综合题 3目录 n第三章 线性系统稳定性分析的三种方法特征方程的特征根在s左半 平面,劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式:填空题 特征方程 考察方式:选择、综合题 劳斯判据 考察方式:综合题,难度同例3.9 性能指标计算(超调量和调节时间)考察方式:综合题,难度同 例3.8和3.10 4目录 n第四章 P90: 相角条件是确定s平面上根轨迹的