q q 第一节 第一节 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 q q 第二节 第二节 自控系统的方块图 自控系统的方块图 q q 第三节 第三节 过渡过程和品质指标 过渡过程和品质指标 第4章 自动控制系统概述 第一节 第一节 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 进 料 口 执 行 器 变 送 器 调 调 节 节 器 器进 料 口 执 行 器 变 送 器 调 调 节 节 器 器 进 料 口 执 行 器 变 送 器 控 控 制 制 站 站控制系统的 控制系统的 4 4 个基本环节： 个基本环节： 被控对象、检测仪表 被控对象、检测仪表( (测量变送环节 测量变送环节) )、控制器、执行器 、控制器、执行器 几个常用术语 几个常用术语 ： ： （ （1 1） ）被控对象 被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （ （2 2） ）被控变量 被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控 变量。 变量。 （ （3 3）
