Mobile Computing Center School of Automation Engineering 一 一 李雅普洛夫 李雅普洛夫 稳 稳 定性理 定性理 论 论 1. 李雅普洛夫意义 下的稳 定性 2. 李雅普洛夫第一法 3. 李雅普洛夫第二法 4. 线 性定常系统 李雅普洛夫稳 定性分 析Mobile Computing Center School of Automation Engineering 1. 1. 李雅普洛夫意 李雅普洛夫意 义 义 下的 下的 稳 稳 定性 定性 n n 平衡状 平衡状 态 态 满 足 即x不再随时间变 化 n 对线性定常系统： 其平衡状态满足 当A 非奇异，只有唯一零解（即零状态）； 当A 奇异，有无穷多个平衡点。 n 对非线性系统，可能有一个或多个平衡状态。Mobile Computing Center School of Automation Engineering 李雅普洛夫意 李雅普洛夫意 义 义 下的 下的 稳 稳 定性 定性 n n 李雅普洛夫意 李雅普洛夫意 义 义 下的 下的 稳 稳 定性 定性 n 对 平衡状态x e
