第二章 计算机控制系统设计的 硬件基础 q 2.1 开关量输入 q 2.2 开关量输出 q 2.3 模拟量输入 q 2.4 模拟量输出 q 2.5 计算机控制系统中的电源 q 2.6 信号采样与重构 q 2.7 数字滤波 2.1 开关量输入 在计算机控制系统中,为了获取系统的运行状态或设 定信息,经常需要进行开关量信号的输入。开关量的共同 特征是幅值离散，可以用一位或多位二进制码表示。 q 开关量输入信号的类型 q 开关量信号输入通道 1. 开关量输入信号的类型 开关量输入信号有以下基本类型 一位的状态信号。如阀门的闭合与开启、电机的启 动与停止、触点的接通与断开。 成组的开关信号。如用于设定系统参数的拨码开关 组等。 数字脉冲信号。许多数字式传感器(如转速、位移、 流量的数字传感器)将被测物理量值转换为数字脉冲信 号，这些信号也可归结为开关量。 2. 开关量信号输入通道 针对不同性质的开关量输入信号，可以采取不同的方法输入计 算机进行处理。一般的系统设定信息和状态信息可以采用并行接口 输入；极限报警信号采用中断方式处理；数字脉冲信号可以使用系 统的定时/计数器来测量其脉冲宽度、周期或
